相关专业内容补充：

传统链之所以会产生硬分叉和PoW共识有关，PoW共识区块链只能实现概率性的终态确认来达成最终共识。

概率性终态指在对网络和参与者存在假设：如果我们看到在一些块在一个给定的块上被构建，我们假设这个状态是阶段性的终态。但最终态共识是在未来的某个时候，所有节点都对这个时候之前的一组数据的真实性达成一致认可。

传统的POW对最终共识概率性的推演，因为没有确定的终态确认时间点，如果要确认哪条链是有效的则需要花费很长时间，且无法确定这个时间到底是多长。

这样的结果是，在未来某个时间点，所有的节点都同意某串数据的真实性(也就是哪条工作线长就认为它是正确的)，但这条长的链可能是错误的，这就会造成硬分叉。

然而，GRANDPA可以给链的生成提供更强和更快的保证，在一些拜占庭协议的进程发生后，它们永远不会被恢复。

不可逆转的共识的概念被称为可证明的最终性，也就是说这个最终态程序无论如何都存在，只要被写上过，就算回滚，它还是存在，不会被改变，POW的回滚了是可以被篡改的，因为没有实施的区块终态和链终态确认。

相当于一个人的工作会被实时的反馈对错和下一步应该走的方向，那么这个工作就很难有大的差错甚至没有差错，最终的结果自然是好的。即使出现了错误回去也有迹可循。但是POW没有实施反馈，可能最终的偏差就很大，往回找到准确出错点的难度也很大。